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张晓莹; 乔书杰;
郑州科技学院机械工程学院 河南 郑州 450064;
郑州财经学院机电与汽车工程学院 河南 郑州 450000;
机器人; 多自由度; 轨迹规划; 单激励; 控制;
机译:单腿跳跃机器人推力阶段的轨迹规划与控制
机译:康复环境下多自由度并联机器人的模糊滑模控制
机译:基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划的轨迹规划的混合控制
机译:在极低激励力下的单量子点中的纳米游程度增强光学速度
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:开发了嵌入在FpGa平台中的球形几何机器人机器人的轨迹规划器和开环控制系统
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:用于控制多自由度机器人的末端控制器的控制方法使用所述控制器和由所述控制器控制的机器人来控制多自由度机器人的方法
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