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李宗华; 董明明; 王玉帅;
北京理工大学机械与车辆学院 北京 100081;
无迹卡尔曼滤波器; 状态观测器; 噪声协方差; 测量信号选择; 参数干扰;
机译:扩展卡尔曼滤波机器人状态估计的发散三目视觉观测器设计
机译:扩展卡尔曼滤波器机器人状态估计的分歧三腔视觉观测器设计
机译:基于模糊调节无迹卡尔曼滤波器的地磁定轨研究
机译:卡尔曼滤波技术在静止和非间断状态观测器设计中的应用
机译:用于车辆状态估计的分布式传感和观测器设计。
机译:一个完整的双张量神经纤维束成像算法采用无迹卡尔曼滤波
机译:基于双无迹卡尔曼滤波和分数变量模型的电池充电状态估计
机译:航天器姿态确定的扩展和无迹卡尔曼滤波方法的分析与比较
机译:卡尔曼滤波器,状态估计装置,卡尔曼滤波器的控制方法以及卡尔曼滤波器的控制程序
机译:预测卡尔曼滤波器稳定行走的卡尔曼滤波器ZMP状态的平衡控制方法
机译:基于卡尔曼滤波器的电容性和电感性电机状态状态估计方法
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