数控机床几何和热误差综合的运动学建模

摘要

以某生产厂家的一种车削加工中心为研究对象，根据齐次坐标变换原理，推导了该机床 与工件之间相对位位移的动态关系式，此式包括了该机床几何误差和热误差中主要影响机床精度的１４个误差因子，经基于此误差综合数学模型的实时补偿，工件之间的尺寸变化从原来大于４０μｍ降低到１２μｍ。