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徐辅仁; 沈伟;
上海理工大学,;
具有双向约束作用的开式共线杆系; 等价单杆; 平面运动链; 自由度;
机译:具有单自由度的8杆连接结构的平面运动模式
机译:具有平面运动链的5次自由度平行加工机器人的驱动系统的参数优化
机译:基于近似的方法与机械设计相结合的具有两个自由度的闭合链五杆机器人跟踪控制
机译:钢筋混凝土芯墙端部约束作用的试验研究(第二部分约束杆和端部纵向杆的垂直应变分布)
机译:平行于六个自由度的空间操纵器与平面运动与三自由度的平面的静态平衡。
机译:开式和闭式动力学链运动对静态和静态运动的影响年轻健康女性的踝关节动态平衡
机译:具有闭合运动链机构的6自由度(自由度)末端执行器的运动方程的发展和工作空间的确定
机译:具有两个平面运动自由度的并行机制
机译:用于从外部将人运输到位于车身内的位置的人接收装置形成为运动链,该运动链具有平移自由度和旋转自由度
机译:装饰装置,例如建筑物的装饰正面,具有绳索,绳索的末端包括固定在待装饰元素上的固定单元,这样装饰链的机械约束作用在绳索上
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