基于虚拟现实技术的混凝土泵车智能浇注的研究

摘要

对混凝土泵车浇注过程进行了分析研究,提出了混凝土泵车智能浇注方案,以及需要解决的关键技术.重点研究了泵车臂架运动学,轨迹规划以及虚拟环境生成.应用机器人技术、虚拟现实技术和计算机图形学技术,对混凝土泵车智能浇注过程进行了仿真.以OpenGL为图形驱动,采用Visual C++6.0编程,给出了仿真结果.