首页> 中文期刊> 《机械设计与制造》 >PMAC运动控制器样条运动模式的应用分析研究

PMAC运动控制器样条运动模式的应用分析研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

讨论了PMAC多轴控制器中样条运动模式的数学本质.以正弦曲线轨迹为案例,仿真分析和实际测试了样条运动模式下的轨迹误差.给出了一种优化选取离散点,降低轨迹误差的方法,并将其应用于实际的工程中.

著录项

来源
《机械设计与制造》 |2007年第3期|126-128|共3页
作者
吴振宇; 马伯渊;
展开▼
作者单位

西安电子科技大学,机电工程学院,西安,710071;

西安电子科技大学,机电工程学院,西安,710071;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
PMAC控制器; 运动模式; B样条; 轨迹误差;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. PMAC运动控制器的PVT运动模式的分析及应用 [J] . 迟文升 ,唐书娟 . 机械制造 . 2009,第007期
2. Qt环境下基于PMAC运动控制器的控制系统开发与应用 [J] . 李一雄 ,刘建群 ,陈新度 . 组合机床与自动化加工技术 . 2014,第001期
3. PMAC运动控制器在光刻机控制系统中的应用 [J] . 田会峰 ,刘文杰 ,董里 . 自动化与仪表 . 2008,第002期
4. PID调节在PMAC运动控制器中的应用 [J] . 朱立达 ,朱春霞 ,蔡光起 . 组合机床与自动化加工技术 . 2007,第002期
5. PMAC运动控制器在控制伺服比例阀中的应用 [J] . 李东飞 ,郭景峰 ,王志松 . 机电产品开发与创新 . 2006,第001期
6. PMAC运动控制器在单轴精密转台中的应用研究 [C] . 李艳峰 ,白越 ,金光 . 第十届全国光电技术与系统学术会议 . 2003
7. 基于PMAC运动控制器的弧焊机器人控制系统研究 [A] . 罗文晟 . 2009

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号