Qt环境下基于PMAC运动控制器的控制系统开发与应用

摘要

研究了用Qt工具设计开发的基于IPC+ PMAC运动控制器的控制系统.首先设计了系统的硬件平台,介绍了IPC与下位机PMAC卡的Ethernet接口通讯方式,然后通过主界面操作完成了对各轴的运动控制,并实现了软面板上轴的手动、急停等功能,最后在实验平台上对控制系统的单轴运动进行了误差补偿,有效提高了系统的定位精度.实践证明该系统具有很强的扩展性,能满足工业生产要求.