首页> 中文期刊>机械设计与制造 >一种新型2——DOF高加速精密定位系统的动态性能评估

一种新型2——DOF高加速精密定位系统的动态性能评估

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对微电子封装业等领域对高加速精密定位系统的需求,提出一种新型2-DOF高加速平面并联定位机构,对系统的速度特性、加速度特性等动态性能进行了仿真分析与实验研究,系统动态响应实验验证此定位平台具有高速/高加速度的运动特性.

著录项

来源
《机械设计与制造》|2008年第7期|217-219|共3页
作者
孙立宁; 李娟; 刘延杰;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学,机器人研究所,机器人及机电一体化国家重点实验室,哈尔滨,150080;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,机器人及机电一体化国家重点实验室,哈尔滨,150080;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,机器人及机电一体化国家重点实验室,哈尔滨,150080;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;机械手;
关键词
定位机构; 高加速度; 动态性能;
入库时间 2023-07-24 19:35:21

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 新型2-DOF高加速定位平台的动态性能 [J] . 李娟 ,刘延杰 ,孙立宁 . 光学精密工程 . 2008,第005期
2. 一种精密实时无线定位系统——Ubisense 7000 定位系统 [J] . 付俊 . 仪器仪表标准化与计量 . 2008,第004期
3. 一种新型高量程微加速度传感器侵彻测试 [J] . 朱政强 ,石云波 ,刘晓鹏 . 电子设计工程 . 2009,第008期
4. 一种新型三维加速度传感器的动态标定研究 [J] . 王小燕 . 电子质量 . 2014,第009期
5. 新型混合直接驱动的机器人关节精密定位系统 [J] . 华亮 ,吴晓 ,冯浩 . 机电工程 . 2008,第003期
6. 一种用于高机动飞行器的新型混联风洞动态实验机构 [C] . Geng Xi ,耿玺 ,Shi Zhi-wei . 第四届近代实验空气动力学会议 . 2013
7. 新型5-DOF并联机构优化设计与动态特性研究 [A] . 郑航 . 2019

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号