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何挺; 杨向东; 陈恳;
清华大学精仪系制造工程研究所,北京,100084;
双目机器人; 图像处理; 目标跟踪;
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机译:机器人的力或力矩控制方法,包括为任务提供机器人的目标运动和目标力或目标力矩,这些目标由工件上的工具来实施
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