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基于COSMOSMotion的机械臂三维虚拟仿真

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摘要

以六自由度蒸汽发生器检修机械臂三维运动仿真为背景,利用SolidWorks进行机械臂三维建模,并且介绍了利用COSMOSMotion插件来实现机械臂运动虚拟仿真的方法,重点分析了机械臂的三维建模和建模后运动学正反解的实现.对于一般的机械运动模拟系统,该实例具有一般普遍性.

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来源
《机械设计与制造》 |2010年第12期|92-94|共3页
作者
刘志林; 苏丽;
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作者单位

哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;
关键词
SolidWorks; COSMOSMotion; 机械臂; 虚拟仿真;

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