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张润峰; 刁燕; 陈是扦; 罗华;
四川大学 制造科学与工程学院,四川成都610065;
手术机器人; 运动学逆解; 高阶多项式插值; 轨迹规划;
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机译:通过分段QuintiC多项式插值,最小-JERK轨迹规划与翻译3自由度平行机械手有关
机译:约束多项式插值的LMI在轨迹规划中的应用
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机译:腹腔镜手术机器人手术公开手术和直肠癌全态切除术治疗腹腔镜手术机器人外科术后的比较:系统评价概述
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机译:三点多项式插值的高阶数值方法
机译:轨迹规划生成装置,轨迹规划方法和轨迹规划生成计划
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