一种考虑角速度波动的凸轮轮廓曲线修正方法

摘要

凸轮在工作过程中的角速度是波动的,因此按照常规的设计方法得到的轮廓曲线存在着偏差,影响了输出运动的精度.为对凸轮轮廓曲线进行修正,将电机的机械特性及各构件的弹性因素考虑在内,建立了机械系统的动力学方程,并采用四阶龙格库塔法求解非线性动力学微分方程,获取了凸轮角速度的波动规律,最后以实例进行修正方法的确认.结果表明,凸轮角速度的波动是多种因素影响的综合.在从动件的最大和最小极限行程位置,波动最剧烈.修正凸轮轮廓曲线时,应分别适度增大和减小轮廓向径.