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赵建伟; 王洪燕; 唐兵; 李国晗;
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083;
服务机器人; 系统结构; 复合滤波; 避障; 实验研究;
机译:基于集成粒子群优化算法的家庭服务机器人避障控制设计
机译:基于机器视觉的滑动模糊-PDC控制,用于服务机器人平台的避障和目标识别
机译:室内环境中服务机器人的一种新的避障方法
机译:用于室内服务机器人的目标定位和避障的智能视觉系统
机译:使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:基于贝叶斯方法的服务机器人鲁棒避障
机译:基于视觉的无人机飞行控制和避障
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
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