温度对数控伺服系统的影响分析

摘要

数控系统采用永磁同步电机作为伺服驱动电机,运用矢量控制方法对电机进行电流、速度和位置的三闭环控制.在分析矢量控制原理和SVPWM原理的基础之上,利用Matlab/Simulink仿真系统搭建了数控伺服系统仿真模型,给定输入信号验证模型正确性;修改模型库文件来对电机模型进行修改,从温度变化对定子电阻和永磁体磁链影响两个方面研究了温度对整个控制系统的影响.研究表明,随着温度升高,在达到给定转速的过程中,转速上升时间增大,三相电流幅值减小.