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李双; 刚宪约; 于海兴;
山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博255049;
湖北航天技术研究院特种车辆技术中心,湖北武汉430040;
操纵动力学三自由度模型; 四轮模型; 四轮转向; 状态空间方程;
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