基于Simulink仿真的线性三自由度汽车操纵模型

摘要

cqvip:基于Simulink建立了考虑车身侧倾的三自由度汽车模型,整理了数学表达式,使其更容易理解和应用;然后与线性二自由度汽车模型的角阶跃输入响应进行对比,结果表明,本文建立的三自由度汽车模型基本可以反映汽车的操纵特性。