滩浅海移动搭载平台悬架结构设计

摘要

滩浅海是油气开发重要地域,具有较强地形适应性的管线检测、维修等工具的运移装备对滩涂油气运输安全具有重要的意义.悬架结构直接影响滩浅海维修检测装备移动搭载平台的通过性能,为了得到综合性能最优的悬架结构,文章对一种特殊悬架结构进行主动性改进和减振设计,并利用ADAMS软件完成悬架系统的几何参数优化.在几种典型工况下对移动搭载平台的多重地面通过性进行仿真分析,结果表明,优化改进后的主动自适应悬架移动搭载平台具有良好的越障性能、较强的地形适应性和稳定性.