UWB地铁轨道巡检车定位系统设计

摘要

针对地铁轨道环境中,传统定位方法无法满足轨道巡检车实时定位需求的问题,设计了一种基于UWB(Ultra Wide Band)的测距与定位系统。该系统在地铁隧道中布置固定UWB基站,轨道巡检车上布置UWB标签,标签通过双边双向测距法测得与最近两基站之间的距离,对得到的距离解算得出轨道巡检车与最近基站的水平距离,进而实现轨道巡检车相对于基站的定位。最后,进行模拟环境实验,结果表明该系统定位精度可达到20cm,定位速率可达50Hz,能满足中低速轨道巡检车实时定位需求。