机电传动系统的振动抑制—H∞优化控制方法

摘要

随着传动系统向更高速度，更高精度发展，运动中的振动问题应引起足够重视。本文主要研究传动系统的振动问题，建立了传动系统数学模型，分析了振动产生的机理，提出了基于Ｈ∞优化的控制方法。与常规控制方案相比，本文所提出的控制方案可有效地减小振动。