前馈及状态反馈在长行程高响应电液伺服控制系统中的应用

摘要

针对系统本身固有频率低而响应标同的情况，尤其是系统相位有严格要求的场合，本语文提出采用速度及加速度前馈与状态反馈相结合的控制策略，取得了满意的效果。