基于CAN总线DZY300型运梁车转向系统设计与工程实现

摘要

本文介绍了上海磁悬浮工程专用DZY300型运梁车的转向系统设计原理与实现过程.以CAN总线为基础,来实现转角信号的实时检测和电液比例阀的远端控制;从而利用总线通讯技术,实现了大闭环控制系统.在采用经典PID控制律时,针对工程实际情况进行了改进.理论充分与实际相结合,保证调节实时性的同时,有效地解决了转向系统中出现的超调振荡、反复微调节和调节不平稳现象.