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机器人化多功能护理床实用双机系统的设计及实现

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摘要

介绍了为缺乏自理能力的人而设计的机器人化多功能护理床的基本结构和功能,论述了双机控制系统的软硬件设计,并且对不同信号采用两种不同的通讯方式进行传送,提高了系统的时实性,满足了受护理人对护理床自动化和多体位的要求.

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来源
《机床与液压》 |2006年第6期|33-36|共4页
作者
周慧强; 谢存禧; 张铁; 熊伟;
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作者单位

华南理工大学机械工程学院,广州,510641;

华南理工大学机械工程学院,广州,510641;

华南理工大学机械工程学院,广州,510641;

华南理工大学机械工程学院,广州,510641;

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正文语种 chi
中图分类其他医疗器械;专用机器人;
关键词
护理床; 机器人; 双机系统; 单片机;

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