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一种超声波三维定位系统的研究

             

摘要

针对深海采矿水下三维定位的需要,利用调幅超声波基阵原理,研究了一种对水下运动物体三维定位系统,建立了模拟实验装置并进行了前期实验.实验结果表明三维定位误差接近厘米级精度,验证了该系统的可行性,为工程实现提供了技术原型.

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