气液联动机械手在铜电解阴极片生产线上的应用

摘要

设计了铜电解阴极片生产线中的气液联动送料机械手,其作用是将种板和吊耳输送到生产线上,为加工阴极板供料.机械手由两部分组成,一部分吸送种板,一部分吸送吊耳.采用了真空气动系统作为气动吸盘的动力源,用液压系统驱动吸盘运动.本文对机械手的结构、动作原理和真空系统做了分析和介绍.该机械手在生产实际中得到了很好的应用.