波浪运动补偿稳定平台系统的试验研究

摘要

为了减少船舶在风浪中的摇摆和升沉运动对某些海上作业和设备的影响,可在其上建立一个具有波浪运动补偿功能的稳定平台.本文对该系统进行了方案设计和模型试验.试验结果表明,采用电液比例控制技术以及运动预报和模糊PID控制策略,使系统达到了较好的补偿效果.试验结果为系统的进一步改良和优化提供了很好的依据.