支持向量机回归算法在机器人误差补偿中的应用研究

摘要

研究了支持向量机回归算法,并将该算法运用于机器人绝对误差的补偿.针对机器人绝对误差补偿多输入、多输出的特点,提出了用多个支持向量机回归算法实现多输出的解决策略;提出了基于支持向量机回归算法误差的2种补偿方法,并进行了仿真与实验,验证了所提方法的有效性.仿真结果表明运用该方法可以使机器人的定位精度平均提高95%以上.