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基于神经网络的磁轴承自适应控制器

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摘要

研究机床电主轴上采用的主动磁轴承系统的建模,设计了基于RBF神经网络的自适应PID控制器.该控制器可根据磁轴承的运行情况进行在线自学习和自校正,避免了PID控制器参数整定困难且无法及时改变的缺点.基于某磁轴承系统的仿真和实验研究表明,该RBF-PID控制器能很好地抑制转子振动,满足控制要求.

著录项

来源
《机床与液压》 |2009年第6期|135-137|共3页
作者
徐春广; 武涵; 吕冬明; 肖定国; 郝娟;
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作者单位

北京理工大学机械与车辆学院,北京,100081;

北京理工大学机械与车辆学院,北京,100081;

北京理工大学机械与车辆学院,北京,100081;

北京理工大学机械与车辆学院,北京,100081;

北京理工大学机械与车辆学院,北京,100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
主动磁轴承; 神经网络; 自适应控制;

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