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喷涂机器人轨迹规划的研究

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摘要

利用抛物线逼近算法对喷涂机器人轨迹规划进行了研究,并对采用该算法的直线和圆弧的轨迹规划仿真结果进行了分析.仿真结果表明该算法可以生成一条位置和速度都连续的平滑运动轨迹,使操作臂的运动轨迹连续平滑,满足工业要求.

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来源
《机床与液压》 |2009年第3期|16-17,82|共3页
作者
陈伟华; 张铁; 周伟; 邹焱飚;
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作者单位

华南理工大学机械工程学院,广东广州,510640;

华南理工大学机械工程学院,广东广州,510640;

华南理工大学机械工程学院,广东广州,510640;

华南理工大学机械工程学院,广东广州,510640;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
喷涂机器人; 轨迹规划; 抛物线逼近;

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