AMESim在电动液压转向系统的转向平顺性研究中的应用

摘要

为了满足电动液压助力转向(EHPS)系统在转向助力时的平顺性要求, 提出无刷直流电动机(BLDCM)调速系统模糊PID 控制方法,介绍模糊PID控制策略以及模糊控制器的设计过程并设计模糊PID 控制器.利用AMESim/Simulink联合仿真技术建立电动液压转向系统模型, 进行对电机目标电流的跟踪响应仿真、电机转速特性仿真和EHPS系统的转向平顺性仿真.仿真结果表明:基于直流电机调速系统模糊PID控制的电机比传统PID控制的电机具有更好静、动态特性,从而使EHPS系统具有更好的转向平顺性.