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交流伺服系统无速度传感器矢量控制研究

             

摘要

为保证控制精度,降低制造成本,研究了一种无速度传感器矢量控制交流伺服系统.该控制系统采用id=0矢量控制策略,PWM采用空间矢量PWM(SVPWM)技术以提高控制性能;同时设计了模型参考自适应系统(MRAS)对电机转子速度/位置进行估算,实现无速度传感器控制.数字仿真试验验证了所设计的伺服系统跟踪定位能力强,鲁棒性好,速度/位置估算精度高.

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