基于双目视觉系统的三维目标识别研究

摘要

双目视觉系统一般是由一个或两个摄相机从不同角度获取周围景物两幅数字图像,基于人类视觉的视差原理重建周围景物的三维几何信息.通过开源计算机视觉库(OpenCV)重建周围景物的三维几何信息,并提取三维目标的特征信息.采用支持向量机(Support Vector Machine)的软件包LIBSVM进行小样本的学习,从而达到对特定目标的识别.