一种基于双目视觉的昆虫行为学研究辅助系统

摘要

一种基于双目视觉的昆虫行为学研究辅助系统，包括：图像采集平台，采用两个呈正交姿态的摄像机拍摄双目视觉图像并将其传输至图像处理平台；图像处理平台对接收的图像通过图像处理算法进行分析，实现三维运动信息重建，其中，图像处理算法过程：先分别完成两个相机采集图像的运动目标检测与追踪，得到二维运动信息；然后将二维信息利用立体匹配得到运动目标的三维运动信息；再对三维运动信息进行轨迹三维重建，得到运动参数，并将其显示出来；本发明可获取昆虫行为研究实验过程中全部运动信息，并实现轨迹重建和运动参数可视化；定量、精确地描述昆虫的三维空间运动，其结构简单、使用方便、变化灵活。