全伺服人造草坪机控制系统的研发

摘要

提出了一种全伺服人造草坪机控制系统的总体设计方案,实现了机器安全平稳地工作.该人造草坪机采用伺服电机代替以往常使用的步进电机和异步电机.在该控制系统中,运动控制器LMC20通过CANopen总线与变频器ATV71,OTB模块,伺服电机,检测模块等其它设备实现通信.通过CoDeSys软件的开发,具有人性化操作界面的触摸屏可实现信号采集、工作状态显示、控制、保护等功能.该系统已在工厂中投入使用.