基于混合粒子群的RBF神经网络PID控制策略在某随动系统测试平台中的应用

摘要

针对某武器随动系统的研制需求,设计了一种基于电动负载模拟器技术的随动系统测试平台.为了解决该平台的模型不确定性、非线性和PID参数难以匹配的问题,提出了一种基于混合粒子群算法的RBF神经网络PID控制策略.实际应用表明该控制策略易于实现PID参数的自整定,控制效果良好,具有快速响应性和较好的鲁棒性、自适应性.