自行式液压平板车四点支撑“面追逐式”调平策略的研究与应用

摘要

自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备,运输对象以超高、超宽、超重为重要特征,其运输过程需保证运行的安全性.针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况,提出了一种四点支撑的液压平台调平方法,即“面追逐式”误差控制法,并对自动调平过程中控制逻辑进行了设计.实车试验表明,该方法可以有效预防平板车自动调平过程中虚腿的产生,提高了车辆运行的安全性.