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成品油管道泄漏控制机器人液压传动及控制系统的设计

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摘要

根据管道泄漏控制机器人的功能要求和技术指标,设计了液压传动系统原理图,介绍了其工作过程.以STC 15F2K60S2单片机为主控制器,通过无线通信模块实现远程操作端的数据交互,并将接收到的数据解码为控制信息,通过固态继电器控制电磁阀和电机的动作,进而实现对液压传动系统的远程控制.

著录项

来源
《机床与液压》 |2015年第9期|84-86|共3页
作者
赵云伟; 单根立;
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作者单位

山东工业职业学院电气工程系,山东淄博256414;

河北科技大学机械电子工程学院,河北石家庄050054;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化装置与设备;
关键词
管道泄漏; 液压传动; 机器人;

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