地形探测器-铣刨切深系统BP神经网络PID控制策略的研究

冯晓; 孔凡让; 秋实; 胡昊; 孙野

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地形探测器-铣刨切深系统BP神经网络PID控制策略的研究

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针对污土铣刨收集机械中地形探测器-铣刨切深电液位置伺服系统具有的非线性、时变性特点,提出了地形探测器-铣刨切深系统的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用Matlab软件编程进行了仿真分析.研究结果表明,BP神经网络PID复合控制较之常规PID控制可使系统具有更优的动态性能和良好的跟随特性,是一种有效的控制策略.

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来源
《机床与液压》 |2015年第5期|68-70|共3页
作者
冯晓; 孔凡让; 秋实; 胡昊; 孙野;
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作者单位

中国科学技术大学精密机械与仪器系,安徽合肥230027;

西北核技术研究所,陕西西安710024;

中国科学技术大学精密机械与仪器系,安徽合肥230027;

西北核技术研究所,陕西西安710024;

西北核技术研究所,陕西西安710024;

西北核技术研究所,陕西西安710024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
地形探测器; 铣刨切深; BP神经网络PID; 动态性能; 跟随特性;

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