机器人重复精度测试系统期间核查方法的研究

摘要

位置重复性是工业机器人的重要参数指标之一,机器人重复精度测试系统主要用于位置重复性的检测.选用激光跟踪仪作为对比仪器,核查机器人重复精度测试系统,依据标准GB/T 12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法,提出用于机器人重复精度测试系统的位置重复性的期间核查方法,确保机器人重复精度测试系统在使用期间能够保持设备校准状态,并获得最佳测量能力,以此保证并维持检测结果的可信度.