PMSM的MP-MRAS无位置传感器控制

摘要

在基于模型参考自适应观测器的PMSM无速度传感器控制中,以有限集模型预测控制替换传统的PI控制器,省去复杂的PI调节器整定环节,引入估计转速以扩展有限集,解决固定有限集存在的估计转速有限问题。通过分段滤波估计转速以减少计算量。在MATLAB/Simulink环境下以及TI DSP TMS320F28377S实验平台上,将该控制方法结合矢量控制并与传统模型参考自适应控制进行仿真、实验对比验证。结果表明:该控制方法对表贴式PMSM具有较好的动态及稳态性能。