应用于手机玻璃丝网装配的高精度视觉在线测量方法研究

摘要

为了实现手机装配生产线中屏幕玻璃与听筒丝网的自动化装配,提出一种高精度、高速率的视觉检测方案以计算装配弥补值从而完成正确并快速的装配.为较大程度凸显物体轮廓形状,选用同轴背光的光照方式,选用二次滤波对图像进行预处理并使用Canny算子进行边缘检测;针对玻璃和丝网轮廓的不同,边缘拟合之后分别采取几何法和质心定位的方法计算装配参数.通过复合在线测量实验平台对上述检测方案进行实验和分析,综合检测误差和检测速率均满足实际生产线在线检测的精度和实时性要求.