基于自适应神经模糊系统控制的船舶自动舵

摘要

介绍了自动舵的设计历史和发展方向，讨论了ANFIS控制器的实现方法，将ANFIS控制器应用到船舶航向非线性系统中，ANFIS自动舵的功能在于将实际航迹与计划航线之间的误差最小化，实施更合理的船舶航行控制。