基于机器视觉和激光清洗的制动梁轴端除锈研究

摘要

针对目前车辆段对制动梁轴端表面除锈存在的低效耗能、劳动强度大、粉尘污染严重、除锈效果差、探伤漏检等问题,提出了基于机器视觉定位精准获取制动梁位置姿态、采用六轴机械手驱动激光清洗装置沿设计轮廓对制动梁轴端表面进行除锈的激光清洗新技术,该技术先进,设备智能高效,满足了现场探伤工艺要求,杜绝了制动梁轴端裂纹漏检隐患。