单神经元自整定PID的车道保持控制

张慧豫; 毛建国; 马爱静; 王汉全

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单神经元自整定PID的车道保持控制

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本文提出了一种基于单神经元自整定的PID在车道保持中的控制方法.由于单神经元具有自学习和自适应的能力及强非线性控制的特点,可以实现对PID的3个控制参数的在线整定,从而建立符合汽车特性的自整定PID控制系统.Matlab仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制方法相比,具有更好的自适应性和更强的鲁棒性.

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来源
《轻型汽车技术》 |2013年第4期|25-27|共3页
作者
张慧豫; 毛建国; 马爱静; 王汉全;
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作者单位

南京航空航天大学能源与动力学院;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
单神经元; PID控制; 自整定;

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