基于ANSYS Workbench的胶带硫化罐吊装机械手动力学研究

摘要

为了研究胶带硫化罐吊装机械手整机的动力学特性,应用有限元分析软件ANSYS Workbench建立有限元模型并对其进行了静态结构分析、模态分析和谐响应分析,得出了吊装机械手的静态结构应变、前6阶模态和在额定负载作用下的谐响应特性.通过对结果的分析,找出了该机械手Z轴的刚度和伺服电机的运动参数是影响该机械手稳定性的主要因素,为后续优化设计和控制系统设计提供了理论依据和参考.