调速用旋变编码器误差分析与校正

摘要

旋变编码器受误差因素影响,会在转速位置测量时引入周期性波动,不利于运动控制.对此提出了基于电压矢量和转速的误差校正方法,采用电压矢量计算直流偏置和幅值偏差并对其进行校正;采用转速谐波幅值计算相位偏差并对其进行校正.实验结果表明转速位置波动得到了很好的抑制.该方法能有效校正旋变编码器误差.