基于小波阈值法的激光雷达回波信号去噪研究

摘要

为了对激光雷达探测回波信号去噪进行研究,基于小波阈值法分析了激光雷达发射和探测回波信号,创建了基于MATLAB仿真平台的模型,研究了阈值法中选择各参量的策略,结合激光雷达信号和噪声特性,选取了去噪处理中的最佳参量,并进行了4种阈值策略的仿真实验,实现了对探测回波信号中目标信号的有效提取和去噪.结果表明,对于低信噪比信号,同一基函数分解层越高去噪效果越好,在分解层数j为4~5 时去噪效果最好;对于高信噪比信号,同一基函数分解层越低去噪效果越好,在j=3时去噪效果最好,并且信号db9基函数去噪效果好于db2基函数去噪效果.此研究获得了较为理想的去噪结果.