投影数字散斑的立体匹配

摘要

立体视觉作为被动光学三维传感中最重要的距离感知技术,具有广阔的应用前景.立体匹配是整个立体视觉的难点和重点所在.传统的立体匹配中,平坦、缺乏纹理细节的三维面形的误匹配率较高.采用一种辅助投影数字散斑的方法,利用归一化协方差区域相关算法,解决了这个问题,并得到了满意的浓密视差图.