具有脉冲作用互联车辆系统稳定性分析

摘要

利用脉冲镇定理论,研究了某类汽车系统在协同制动控制并不能达到系统稳定的情况下,加入脉冲干扰使系统达到预期稳定效果.运用Lyapunov方法和常数变易法公式,得到车辆系统在脉冲作用下的稳定性条件为A(t)在[t0,+∞)上连续,∫∞t0|(C)(t)|2 dt<+∞.