离散系统最优极点配置问题的研究

摘要

提出了一种以极点移动为基础的离散系统最优极，支配置的新方法，得到了加权矩阵和最优闭环系统在频域内的关系；讨论了指定闭环极点的选择问题，并举例说明了该方法的有效性和简便性。这种方法的主要优点是保证了加权矩阵的正定性以及不需要求解复杂的矩阵代数Ｒｉｃｅａｔｉ方程也可确定满足指定闭环极点配置要求的状态反馈增益矩阵。