STANFORD型手控器的力觉临场感系统研究

摘要

介绍了ＳＴＡＮＦＯＲＤ型手控器力觉临场感系统的组成及工作原理，在此基础上分析探讨了提高力觉临场感高保真性能的三个技术途径：１）直接驱动以提高手控器的频率响应；２）有效的系统平衡以减少对力觉临场感的干扰；